En Estados Unidos el 70% de los metales pesados en vertederos viene de la chatarra electrónica. ¡Reparemos!

 

Proyecto Movimiento Lineal

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Hola buenas tardes a todosFeliz 

Quisiera pedir su ayuda en un proyecto que actualmente realizo, se basa en crear una fresadora, para eso estamos utilizando movimiento lineal como es debido, ahora estoy en la fase de cálculos y tengo un problema para calcular el torque del motor requerido para soportar una carga de mas o menos 10 kg, según mis compañeros y yo el motor que seleccionamos soporta eso y mas pero aun así queremos hacer algo mas ingenieril con cálculos, los datos que tengo son:

El servomotor:

tiene una potencia de 306 w
torque máximo de 2 n.m

Las guías lineales:

coeficiente de fricción de 0.02

Ademas usamos un ball screw:

con un paso de 20mm
diámetro de 20mm

Con estos datos no hemos podido encontrar formas para obtener el torque para mover este peso, les agradecería su ayuda!

Dejo imagen del diseño que planeamos.

Muchas gracias Feliz(Invalid img)

1 Solución propuesta

Carla: Como Ingeniero Mecánico, (de la vieja escuela), y previamente, Técnico Mecánico en Máquinas Herramientas, ( de la más vieja escuela), te digo que lo que quieres calcular, requeriría muchos ensayos de laboratorio para cada superficie, rosca, rodamientos y planos, además de los rozamientos hidráulicos, (por la teoría de la lubricación), más las pérdidas en los trenes de engranajes, más alguna correa y polea involucrada, y luego obtener el valor del torque y velocidad angular necesaria, (por el trabajo que requeriría).
Por lo tanto, los buenos fabricantes de máquinas herramientas usan un muy buen método de cálculo, "EL OJIMETRO" y el ensayo por errores y mejoras, y con ellos demostrar en la forma "ingenieril" que pretendes lograr que todo funciona, porque además no es sólo mover la pieza y la mesa, tienes que tener en cuenta el esfuerzo de corte de la herramienta y el empuje necesario para lograrlo, ¿ves?, es mucho más complicado que lo que te imaginabas. Suerte con eso.