Estoy construyendo una expendedora de alimentos saludables y a bajo precio para colegios de mi ciudad q no tienen muchos recursos ya e regalado a 2 colegios las construi con Arduino y controlan 16 motores para productos diferentes 
el problema ahora es que no tengo más Arduinos y me regalaron 3 plc siemens s7 200 y pantallas HMI Siemens monocromática pero no sé cómo hacer la lógica de control alguien podría ayudarme