Estimados señores, tengo una impresora Xerox Workcentre 5955,  después de hacer una actualización de la versión 072 a la 073 el firmware dejó de funcionar., porque no carga y solo aparece en la pantalla de la impresora el mensaje de "El sistema en ciclo de encendido, espere", luego de aproximadamente 10 minutos se reinicia nuevamente y solo aparece ese mensaje, creo que puede ser un problema con el Firmware, pero no se como actualizarlo desde el puerto USB, solo hay procedimientos para actualización del firmware cuando la impresora ya haya terminado de cargar.
 Creo que reseteando la impresora a los valores de fábrica podria solucionarse, pero tampoco se como hacerlo o que combinanción de botones utilizar.

Por favor necesito su ayuda