hola...abre normalmente el Chrome, luego vete a la esquina superior derecha de la ventana de Chrome, verás un icono o simbolo con 3 (tres) puntos o rayitas puestos uno sobre el otro (en sentido vertical), sería un menú, que si pones el raton sobre él, dice "Personaliza y controla Google Chrome", dale click y te aparecerá un pequeño menú, elige "Nueva ventana de incógnito", se te abrirá otra ventana que es la del modo incógnito. No olvides cerrar la primera ventana de Chrome que iniciaste en modo normal.....saludos!

Con Google Chrome abierto, pulsas...

Control + Shift + N

Y se te abre la nueva pestaña de incognito.