Baston para videntes

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Hola buenas tardes me gustaria preguntar si alguien me podria ayudar con un proyecto llamado baston para videntes alguien que pueda proporcionarme un codigo para programar mi arduino

3 Soluciones propuestas

¿?...me pregunto...¿no sera para INvidentes?
Disculpa autocorrector exacto es para invidentes
me equivoque en el codigo y despues poner correctamente en que puerto deseo mandar el codigo