como trabaja un encoder?

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hola amigos del foro, quisiera que me orienten un poco mas del encoder como trabaja en si, estoy investigando tambien pero quisiera suas coniocimientos y experiencias , como provar un encoder si esta bien o mal el pulso que envia es de voltaje , el pulso es standar?
gracias de ante mano

2 Soluciones propuestas

SOLUCIÓN ACEPTADA
saludos colega existen 2 tipos de encoder aqui hay algo de informacion ademas de como leer sus datos con un pic :http://www.mcbtec.com/Funcionamiento_Encoder.pdf
Al que te refieres es el encoder incremental
Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje. A la salida tienes una señal cuadrada.
Es un motor con un disco con ranuras o agujeros que al girar deja pasar la luz que es recibida por un receptor.
Encoder absoluto. En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
Ve aquí referencia:
http://lra.unileon.es/es/book/export/html/315
 
 
 

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