Gracias por responder tan pronto, vamos a ver la impresora es una multifunción,la marca es HP psc1110 all-in-one, funciona todo perfectamente, puedo escanear y fotocopiar pero el problema está en que a la hora de imprimir cualquier cosa desde el pc, me sale un error diciendo "error de sistema" no se puede imprimir el documento debido a un error del sistema. Si no puede imprimir de nuevo, reinicie Windows y vuelva a imprimir. Le he hecho todo esto que me dice, he desinstalado la impresora desde panel de control.... y la he vuelto a instalar ya que tengo el disco original de cuando la compré y nada, me sigue saliendo el mismo error, la verdad es que ya no se que hacer. He mirado las propiedades de la impresora y todo bien, he mirado tambien los controladores y me dice que todo está bien, si me he dejado algo por probar me gustaria que me ayudaras, gracias de antemano y espero tus noticias.