hola raul lo primero que tienes que verificar si el equipo efectua los pasos correctos tu sabes que al introducir la hoja en el scaner esta es detectada por un sensor el cual manda una informacion a la tarjeta y esta a su vez pone a funcionar el motor de alimentacion de la hoja revisa si es que la hoja se esta patinando porque los alimentadores estan malos y no sensa la hoja, por consiguiente la maquina te va a mostrar atasco de docimento, aunque es muy raro que el motor se dañe creo que lo que tienes es problemas con los rodillos alimentadores, tambien el sensor puede estar sucio y no estar detectando
espero que en algo te sirva la sugerencia
rafa