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Foros de soluciones « Electrónica Industrial

ayuda con comando para silla d ruedas

comentario del autor Vie Mar 31, 2006 3:33 am
   
hola foro estoy tratando de ayudar a una señora grande q presisa una silla de ruedas motorisada el costo de la misma osila entre los 1100 dolares dado q es mucho dinero estamos tratando junto con mi hermano el mecanico yo tecnico de fabricarle una a partir de un silla base e encontrado un arcribo pdf con espesificacion de armado de la misma tipo de motores,baterias,cargador y indicadores de carga de baterias, tambien explica el montaje de los motores ,etc.
bueno cual es el prolema diran ustedes el siguiente el subsistema de control q esta basado en un pic 16f874 el cual tengo todas las referencias, este es el q comanda los motores indicando bajo el manejo de un joytick, atras,adelante,isquierda,derecha, más velocidad,menos velosidad. yo no cuento con un grabador de pic ni con el programa para grabar el mismo de q otro modo mas sencillo puedo relizar el comando?.
desde ya muchas gracias.

JavierG

Reputación
comentario Vie Mar 31, 2006 1:27 pm
   
hay mucho sobre como hacer un programador de pic en el foro y no es tan complicado
http://www.yoreparo.com/foros/de_todo/soluciones/41295.html
http://www.yoreparo.com/foros/de_todo/soluciones/9731.html

Tambien podes ver
http://www.todopic.com.ar/

corrientecontinua
Moderador
Reputación
comentario Lun Abr 03, 2006 5:47 am
   
podrias subir el PDF de la silla?

pato
Moderador
Reputación
comentario Lun Abr 03, 2006 3:22 pm
   
Aca hay uno , no se si es el mismo
http://www.jcee.upc.es/JCEE2001/PDFs2001/Cadira.pdf

corrientecontinua
Moderador
Reputación
comentario del autor Lun Abr 03, 2006 5:02 pm
   
hola, el pdf es el q cadira el q subio el colega corrientecontinua yo en este momento estoy en otra pc y no cuento con el archivo ni con el acrobat para abrir el pdf pero el nombre coincide con el q tengo si tienen màs ideas las escucho gracias de nuevo.

JavierG

Reputación
comentario Lun Abr 03, 2006 6:03 pm
   
aca hay un proyecto para manejar 2 motores paso a paso sin pic
http://home.att.net/~wzmicro/2540.html

aca otro con disitntos integrados
http://home.att.net/~wzmicro/3718drv.html

aca uno para un motor
http://home.att.net/~wzmicro/6203drv.html

aca un control para motor paso a paso con pcb
http://www.electronics-lab.com/projects/pc/017/index.html

Hay que ver cual se podria adaptar al proyecto

corrientecontinua
Moderador
Reputación
comentario Mar Abr 04, 2006 10:09 pm
   
hola, estuve analizando el proyecto de la silla, mira eso es para hacer un estudio en una universidad y tiene poca practicidad.
deberias usar motores de cc del tipo de los que se usan para limpiaparabrisas de micros que tienen buena potencia, o algun motor de arranque de una moto, aca te subo un esquema de control con transistores mosfet, puedes poner varios en paralelo hasta tener suficiente corriente para que no se quemen (sn autoapareables).
el sistema de joystick con cuatro interruptores es suficiente, en el circuito tienes dos por cada motor, dos motores, cuatro switchs, las posiciones de extremo se producen por contacto simultaneo de dos switchs.
ademas con una bateria de 12v 55 amp te tiene que sobrar y ya te estas ahorrando kilos y pesos $$$.
debes usar bateria de plomo de electrolito adsorbido, como las yaesu que se usan en transmisores portatiles o en su defecto de gel, pero ten en cuenta que las de gel tienen 10% menos de potencia que la indicada

hbridge-mosfet.pdf  (17.76 kb) -

pato
Moderador
Reputación


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