Parece colega que haz tropezado, con un caso de el servo que da servicio a este motor, ahora sabes que el procesador de dvd es quien ordena al servo a iniciar el motor, si no tienes lectura no hay giro, como tu lector "chilla es de suponer que al menos esta intentando una lectura, prueba una cosa primero, destapa la undad optica y fijate el lente suba y baje mientras emite el laser, corre con la mano el lector hacia el otro extremo del bastidor, y mira ver si se pone en posicion inicial, si todo esta bien, aunque hayas cambiado el motor ,no confies, prueba alimentarlo fuera con una bateria de 1.5v en las dos direcciones, si no se porta bien el sistema y no hace nada de esto entonces tienes que medir el voltaje que alimenta el Ic driver, si no esta se abrio la proteccion del ic o te falta un voltaje de la fuente de alimentacion , si no tienes que cambiar el driver, y orar porque no sea el PLL del procesador, si no Adios muchachos.
Suerte colega: Servicios Tecnicos Habana Cuba