Hola. Para eso te recomiendo el puerto paralelo lpt1 (DB25). Los niveles logicos son como los ttl y con un transistor en polarizacion fija (o amp clase A) puedes mover un rele siempre y cuando fuente del transistor del rele, tenga la tierra conectada con la tierra del puerto paralelo. Si no quieres complicarte mucho, puedes utilizar un ULN2003 y buscar el datasheet para conectar el rele, y asi te evitas diseño y elementos adicionales.